В инструкции VRSCA написано: "use an oil certified for diesel engines ... oil designitions include CE,CF,CF-4 and CG-4 ... in descending order, are 20W-50, 15W-40..."
Как понимаю, лучшим вариантом будет дизельное минеральное масло 20W-50 класса CG-4.
https://www.motul.com/ru/ru/products/3000-4t-20w50--2

Почему именно минеральное? И почему 20w50? эту вязкость нужно лить только в жарком климате.
У нас весной прохладно (а я катался с марта месяца) и 10w40 ИМХО самое то. Ну и минералка - вчерашний день... и Мотюль я бы не лил, я залил разок - двигло зашумело как газонокосилка, слил нахрен, залил AmsOil - все прошло, двигатель стал шептать.
В общем я на ВРоде ездил на АмсОил и Идемитсу дизельном, 10w40.

В мануале пишут про 20/50. Плюс примерно у половины моторы 10/40 поджирают. У меня 20/50 репсол минеральное, на нём проехал уже тысяч 7 и ни грамма не долил

В мануале пишут про 10w40 и про 20w50 в зависимости от температуры на улице, и если на улице бывает до +5 то лучше лить 10w40:


Я не знаю какой у тебя там климат, но в Приморье на водянке и 10w40 ничего не поджирало. Я лил АмсОил 20w50 - он густой, особенно в марте, когда я начинаю катать

А рекомендация лить 20w50 относится к случаю когда надо долить масло но под рукой нет масла ХД то лить дизельное "в следующем предпочтении...." и потом поменять на масло ХД при первой возможности:

Имхо, минералка расчитана на пробег не более 8-10 тыс., далее присадки перестают работать.
Поэтому, если за сезон пробег больше, то лучше синтетику, иначе минералку. По вязкости будут одинаковые. Однако, у производителей есть специальные масла для мотоциклов с такими характеристиками и одобренные HD. Например,
https://www.ravenol.de/en/products/usag ... synth.html
https://www.ravenol.de/en/products/usag ... neral.html
Вопрос денег.

Это исключительно вопрос маркетинга.

Надпись V-twin на этикетке считать одобрением ХД?

Абсолютно! Ну и собственного спокойствия, типа, "Вот я молодец, залил специальное мало для HD".