кроме самогО датчика, там еще как минимум один разъем и разъем на мозгах можно проинспектировать на предмет коррозии контактов, попробовать разобрать фишку и поджать пины( если фишка разборная , я что-то не припомню, короче, в мануале есть способы разбора различных фишек)
Не надо идти в космос - мот ругается, ошибка есть, симптоматика похожа на правду. Значит, отрабатываем ошибку, роем иностранные форумы, вдруг был технический бюллетень какой-то по этой ошибке, но я с наскока ничего не нашел такого.

из мех поломок влиять так может только одна - это повреждение зубцов, с которых датчик получает сигнал. Их наверное можно рассмотреть в зеркальце через отверстие датчика коленвала.

Проверь давление в топливной системе и на всякий случай проверь нет ли подсоса воздуха через фланцы манифолда

Снимаешь фильтр . сверху дроссельной заслонки есть отверстие туда брызгаешь промывкой для карбюратора . От туда пойдет очень много грязи .
Можно сам датчик (забыл как он называется ) снять и помыть его .Он крепится на два болта с верху впускного коллектора .
P.S Комрады не пинайте меня я не технарь .

Несмотря на замену датчика положения коленвала, датчика IAC ошибки Р0131, Р0151, Р0373 не ушли

Снимаешь фильтр . сверху дроссельной заслонки есть отверстие туда брызгаешь промывкой для карбюратора . От туда пойдет очень много грязи .
Можно сам датчик (забыл как он называется ) снять и помыть его .Он крепится на два болта с верху впускного коллектора .
P.S Комрады не пинайте меня я не технарь .

Вот только как проверить подсос воздуха на манифолде?

Завести мотор и побрызгать в места сочленения манифолда и голов эфиром. Если обороты подскочили значит есть подсос.

Эту операцию надо проделывать на холодном двигателе!

Если такая беда то герметиком мазать?

Надо отделять мух от котлет. Глохнет из за подсоса или из за электрики. Осциллограф с юсб записью в помощь будет. Это чтоб выяснить виновен ли датчик колена. Про подсос- реакция есть, значит и подсосы есть- их устранять!