Контрсвешивание это. Попробуй светиться классически, удивиться насколько быстрее проходятся повороты.
Принципиально управление любым мотоциклом одинаково. Конструктивно и посадка просто накладывает или снимает те или иные ограничения в управлении.

Вроде про руки никто не упомянул. Не нужно упираться ими в руль при прохождении поворота. Желательно наклон корпуса максимально удерживать мышцами спины .....упор коленями в бак этому способствует.

А вот кстати задачка. Ноги вперед на форвардах, и с одной стороны колено упирается в колокол клаксона, с другой стороны в воздушный фильтр. А если даже их убрать, то и бак сам по себе узкий. Не ухватишся толком.
На других типах мотоциклов такого не замечено

Вероятно этот вопрос каждый решает в зависимости от особенности собственного байка.
Мне тоже упираться не во что....но про руки помню всегда.
Можно в стрессовой ситуации в повороте попробовать максимально расслабить руки и вы будете приятно удивлены его поведению. Очень часто езжу по серпантинам.....хочешь не хочешь, а осваивать технику прохождения поворотов приходится. Но это мои собственные наблюдения.

добавлю свои пять копеек , при прохождении поворотов на скорости , нужно учитывать индивидуальные особенности торможения твоего мотоцикла (вес , колодки реакция , привычка степени сжатия рычагов и тп) все очень индивидуально )) обучение по прохождению фигур на малой скорости желательно сначало провести с инструктором , есть тонкости , ну и главное -нужно быть готовым что вы можете упасть .