Первый и 3й коды одинаковые -пропадают данные с датчика положения коленвала,может контакты проводка или сам датчик накрывается.Может это старая и не актуальная ошибка.
Вторая ошибка по заднему кислородному датчику,вернее он жалуется на обеднение,обеднение подтверждают хлопки в фильтр.Обеднение может быть вызвано подсосом воздуха через уплотнительное кольцо между впускным колектором и головкой.Косвенно это подтверждает отсутствие ошибки по задней форсунке.
1. Я бы сначала стер ошибки и проверил актуальные.
2. на холодную завести мотор и подуть в соединение голова-впуск как в мануале пропаном или эфиром или клинером.
Если будет изменение оборотов,то причина найдена.
3. подтянуть соединение голова- впуск и проверить еще раз на подсос и если он есть,поменять резиновые колечки.

[/quot

Вот как раз датчик положения коленвала если чо.К нему идет провод в гофрированом кожухе.